RTAI相关论文
该文以作者曾经参与过的裁剪并实现基于RTAI的实时操作系统,以及开发过的便携式循检终端软件为背景,综合考虑工业控制的特点,结合......
实时系统是当今计算机应用领域的一个热点.实时操作系统是其中的核心,随着硬件性能的提高,实时应用不仅对操作系统的性能,而且对其......
随着硬件性能的提高，实时应用对操作系统的性能和功能也提出了越来越高的要求。而现有商业RTOS(Real-TimeOperatingSystem)不是功能......
Linux具有功能强大、开放源码、支持多种硬件平台、模块化设计等优点，在嵌入式领域得到了广泛的应用。但同时Linux是一个分时操作系......
图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域。为了满足日益增加的网络传输信息量和速度......
软逻辑控制系统是工业控制领域向开放性、标准化和网络化方向发展起来的新技术,研究和开发软逻辑控制系统,将在各行业具有广阔的应......
文章介绍了基于Linux的实时操作系统RTAI的实现机制,详细剖析了RTAI系统中LXRT模块实现用户进程实时性的基本思想以及实现机制,并......
某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生。因警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措。分析基于当今......
以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-62......
高性能实时系统对系统性能、确定性和容错性有着更高的要求。非阻塞同步在任务同步方面满足要求,实现方法之一就是设计锁无关数据......
uClinux嵌入式操作系统具有优良的稳定性和网络功能，然而其不支持硬实时任务的缺陷却极大地限制了它在高实时性监控领域的应用。介......
分析了RTAI技术的体系结构和基本原理。设计了一个基于PC的数控系统,制订了数控系统的软件流程,分析了系统的主程序、实时任务、非......
引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中,详细介绍了倾斜校正自适应光学的相关跟踪原理,给出了一种基于实时操作系统RTAI的相......
为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统,结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性,在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断......
本文简要介绍了嵌入式Linux的几种开发方法。然后结合PC104卡的主要特征，对构建过程中交叉开发环境构建、内核定制、根文件系统建立......
本文研究了基于Linux的多串口卡实时通讯问题。以PC／104多串口卡为例。对Linux和RTAI-Linux下多串口卡驱动的实现、串口实时通讯程......
主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法.所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准......
增强μClinux的实时性能是工业控制等实时性要求高的领域的必然要衰，也是μClinux操作系统研究的关键技术之一。本文将RTAI移植至μ......
嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务，限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并......
本文简要介绍了实时操作系统的概念，对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究，设计了基于双内核的通用实时操作......
分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time ......
主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机＋Linux-2.6.17＋RTAI-3.......
实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统.文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC+Lin......
由于Linux不具有硬实时性，在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）实时方案来解决嵌入式Linux数控......
本文分析了RTAI（Real-Time Application Interface）的工作原理并介绍了其主要模块,给出了RTAI在基于嵌入式Linux的EP9315开发板上的......
Linux是作为一个分时操作系统而开发的，其实时性能并不出色，但可以对Linux进行实时性改造，以满足不同的实时需求。由于它具有源代码开......
介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入......
实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些......
文章从实时操作系统的特性出发。分析了Linux作为实时操作系统的不足之处及RTAI的系统结构，深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思......
为能够实时补偿大气湍流对月球激光测距带来的波前倾斜量误差，采用相关跟踪自适应光学系统，并根据其大计算量、高实时性的要求，创新地......
本文针对如何在有效利用Linux能够方便地移植到不同应用平台的优势的同时,使其能够满足实时应用的要求,对Linux-2.6.9核心进行了改......
软逻辑控制系统是工业控制领域向开放性、标准化和网络化方向发展起来的新技术，研究和开发软逻辑控制系统。将在各行业具有广阔的应......
在实时系统中，任务调度策略是内核设计的关键部分，如何进行任务调度，保证各个任务能在其期限之内完成是实时操作系统研究的一个重要领......
在实时系统中，任务调度策略是内核设计的关键部分．如何进行实时的任务调度，使任务能在特定的周期内完成是实时操作系统领域研究的一个......
提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统，重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基......
实时应用是通信、自动控制领域一个重要的研究课题。实现实时应用的硬实时任务和软实时任务目标，需要用户进程、实时内核、硬件系统......
本文说明了标准linux内核在实时性方面存在的不足,详细分析了一种实时Linux-RTAI的主要思想,设计与实现机制,最后提出了一种新的综......
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实......
数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中......
讨论了ARM-Linux内核的实时特性,分析了RTAI和MontaVista作为实时Linux的特性和原理,并给出了结合两者特性使Linux实时化的方法。......
针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux......
【摘要】近年来，嵌入式系统取得了迅猛的发展，在消费类电子产品和工业控制智能仪表等领域得到了广泛的应用，而Linux凭借其开放源代码......
近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI(Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域得到广泛应用.RTA......
Linux是一个分时操作系统，它的实时性能并不出色，但可以对Linux进行实时性改造，以满足实时需求。本文通过对Linux2．6．29内核在实时应用......
在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主......
油库站监控系统采用了PC104作控制器,PCM-3718H作输入/输出转换.并用VC++ 开发嵌入式组态软件,设置采集类型和周期,定义内存及变量......
该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提......
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求，提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优......
作为一种新兴的工业以太网技术,EtherCAT总线被越来越多地应用于工业生产的各个领域,EtherCAT具有高性价比、使用简单、拓扑灵活等......
